衡器的按結構原理有4大分類：
1．杠桿秤
杠扦秤義分為等臂和不等臂兩種。
等臂杠桿秤(天平)：
等臂杠桿秤即支點在中間的各種形式的等臂杠桿秤。此類秤杠桿(橫維)的支點與兩個秤盤懸掛點(重、力點)之間的距離相等(如架盤、化學、分析天平等)。一個秤盤個放入被種物體，另一種秤盤中放入砝碼，當物體重員與砝碼重量相等時，天平就處廠平衡狀態，即橫梁處于水平位置。平衡的標志是按橫梁上指針的位置確定的。
不等臂杠桿秤：
不等臂杠桿秤義分為臂比不變的不等臂杠桿秤(其示值用增鉈表示)，臂比可變的不等臂杠桿秤(如桿稈式的地中衡和軌道銜，示值由送錘在計量杠桿標尺上所處的平衡位置來確定)，以及混合式不等臂杠桿f三種；混合式不等臀杠桿在計量杠桿的標尺上，除設有增鉈外，還沒有沿計量杠桿移動的送錘，其示值等于增鉈和送錘示值的總和。我們常見的普通杠桿式的臺稈、案秤等，就是這種形式。
2．彈黃秤
彈黃秤是按照彈簧在秤量物體重量作用下的變形(即利用彈黃變形與作用力成正比的變化特性)來計量物體的重量�！愕膹楛S秤均采用拉伸彈簧。
3．擺錘秤
擺錘秤可分為單擺錘和雙擺錘兩種。作用在秤臺板上物體重逼愈大，擺錘擺的夾角就愈大，一般在擺角在10-30度。
4．電子秤
電子秤方兩種：
(1)純電子秤這種沒有杠桿，是把重量通過一次元件（應變式或壓磁式傳感器）轉換為電訊號，通過放大器的放大和電壓頻率的變換，進行數字顯示值。
(2)機心結合電子秤
機電結合電子稈是把重量通過承重杠桿傳遞到傳力杠桿和平衡桿，帶動差動變壓器鐵心位移，轉換成電訊號，輸送給二次儀表顯示出重量。或將重力轉換成角位移，轉換成電訊號，輸送給二次儀表顯示出重量。或將重力轉換成角位移，帶動碼盤或標尺光柵轉動，發出脈沖號，傳送給計數儀表顯示，可代碼輸出，進行快速打印記錄。
